Utilizado en un contexto de ingeniería civil, estructural o marina, es la inspección de una estructura o embarcación para comparar la condición real con la condición nominal especificada, generalmente con el propósito de informar sobre la condición real y el cumplimiento de, o desviaciones de, la condición nominal, para el control de calidad, evaluación de daños, valoración, seguro, mantenimiento, y fines similares.